Naslov
Višekriterijsko neizrazito upravljanje mikroklimom plastenika pomoću autonomne mobilne mjerne stanice
(Multicriteria fuzzy control system for microclimatic environment based on autonomous mobile measuring station)

Autori
Šimon, Janoš

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, doktorska disertacija

Fakultet
Elektroehnički fakultet Osijek

Mjesto
Osijek

Datum
23.05

Godina
2014

Stranica
168

Mentor
Martinović, Goran

Ključne riječi
bežična senzorska mreža; fuzija podataka; navigacija mobilnog robota; neizrazito upravljanje; plastenik; višekriterijsko odlučivanje
(wireless sensor network; data fusion; mobile robot navigation; fuzzy control; greenhouse; multi-criteria decision making)

Sažetak
Cilj ove doktorske disertacije je primjenom mobilne mjerne stanice poboljšati energetsku učinkovitost plastenika. Predloženi sustav ima mogućnost prikupljana i praćenja klimatskih parametara vezanih za mikroklimatsku sredinu biljaka, unutar i izvan sustava primjenom bežičnih senzorskih mreža. Područje istraživanja unutar kontrolirane mikroklimatske sredine je autonomna mobilna mjerna stanica koja prikuplja klimatske podatke okoliša. Za kretanje robota tijekom mjerenja u dinamičkom okruženju, razvijena je poboljšana metoda navigacije mobilne mjerne stanice zasnovana na metodi potencijalnih polja. Navigacija mobilnog robota temelji se na metodi potencijalnih polja u kombinaciji s jakostima signala BSM-a koje se koriste kao markeri za navođenje mobilnog robota. Kombinacijom lokalizacije pomoću jakosti signala BSM čvorova i metode potencijalnih polja dolazi se do mogućnosti primjene ove metode u nepoznatom dinamičkom okruženju. Mobilni robot od početne točke treba pronaći putanju do cilja u dinamičnom okruženju izbjegavajući moguće prepreke. Jedan od doprinosa istraživanja je poboljšanje navigacijskih performansi mobilnog robota u nepoznatom okruženju. Na temelju prikupljenih podataka, predložena je metoda fuzije podataka u stvarnom vremenu za plastenik. Podaci sa senzora se pomoću ove metode prikazuju na GIS sustavu u stvarnom vremenu. Metoda fuzije podataka prilagođena za okolinu plastenika je također jedan od znanstvenih doprinosa. S ciljem optimalne potrošnje energije tijekom rada plastenika uvodi se novi prijedlog modela ekspertnog sustava za upravljanje mikroklimatskom sredinom temeljen na višekriterijskom odlučivanju i primjeni neizrazitih pravila. Razvijeno je šest strategija za upravljanje plastenikom, a ovisno o klimatskim uvjetima obavlja se izbor optimalne upravljačke strategije s ciljem smanjenja potrošnje energije.

Izvorni jezik
Engleski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo

POVEZANOST RADA