Pregled bibliografske jedinice broj: 728877
Centralizirano upravljanje strukturno promjenjivim sustavima s vise vozila zasnovano na pridjeljivanju resursa
Centralizirano upravljanje strukturno promjenjivim sustavima s vise vozila zasnovano na pridjeljivanju resursa, 2014., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, zagreb
CROSBI ID: 728877 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Centralizirano upravljanje strukturno promjenjivim sustavima s vise vozila zasnovano na pridjeljivanju resursa
(Centralized control of variable structure multi- vehicle systems based on resource allocation)
Autori
Petrović, Tamara
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, doktorska disertacija
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
09.07
Godina
2014
Stranica
131
Mentor
Bogdan, Stjepan
Ključne riječi
sustavi autonomnih vozila; sustavi za pridjeljivanje resursa; sprečavanje zaglavljenja; razrješavanje konflikta
(autonomous vehicles; resource-allocation systems; deadlock avoidance; conflict resolution)
Sažetak
Centralizirano upravljanje strukturno promjenjivim sustavima s vise vozila zasnovano na pridjeljivanju resursa
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0363078-3016 - Planiranje i izvođenje zadataka u robotskim i autonomnim sustavima (Bogdan, Stjepan, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
