Naslov
Regulacija temperature temeljem PID regulatora i Arduino razvojnog okruženja
(Temperature control using PID regulator and Arduino development board)

Autori
Juričev-Grginov, Branimir

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Split

Datum
26.09

Godina
2014

Stranica
39

Mentor
Musić, Josip

Ključne riječi
Arduino; PID; parametri; regulacija; sustav; temperatura
(Arduino; PID; parameters; control; system; temperature)

Sažetak
Regulacijom temperature nastojimo u što kraćem roku postići željenu temperaturu i nakon toga moći je održavati u prihvatljivim vrijednostima, sa što manje pogrešaka, bez obzira na smetnje. Ostvaren je sustav za regulaciju temperature temeljem PID regulatora, korištenjem Arduino Mega 2560 i dodatnih uređaja, sklopova i elemenata. Nakon fizičkog povezivanje svih uređaja, sklopova i elemenata s Arduino Mega 2560 omogućeno je uz pomoć programske podrške Arduino 1.0.5, te potrebnih softverskih biblioteka i upravljanje sa svim dijelovima sustava tako da tvore svrhovitu cjelinu, odnosno sustav za regulaciju temperature. Nakon realizacije sustava izvršeno je 14 mjerenja u svrhu analize problematike određivanja parametara PID regulatora, te određivanje parametara koji daju najbolje rezultate.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo

POVEZANOST RADA