Naslov
Rukavica za mjerenje sila pri interakciji čovjeka s okolinom
(Sensor glove for force measurements during interaction with environement)

Autori
Previšić, Ivana

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Split

Datum
26.09

Godina
2014

Stranica
26

Mentor
Musić, Josip

Ključne riječi
Quantum Tunnelling Composite; QTc senzor; mikrokontroler; Arduino; rukavica; mjerenje sile; pritisak
(Quantum Tunnelling Composite; QTc sensor; microcontroller; Arduino; glove; force measurements; pressure)

Sažetak
U radu smo koristili senzor nove tehnologije u vidu QTc senzora koji nam je bio zanimljiv zbog dvojakog svojstva, svojstvo izolatora i vodiča. Primjenom senzora pritiska osmislili smo rukavicu za mjerenje sila pri interakciji čovjeka sa okolinom. Detaljno smo opisali izradu tiskane pločice, postavljanje senzora na prste rukavice. Prikazali smo hardverski dio mikrokontroler Arduino i program kojeg smo učitali u njega. Definirana je jednadžba eksponencijalne funkcije kojom smo kao polaznom točkom krenuli u računanje sile. Jednadžba koju smo dobili sa grafa gdje su prikazana mjerenja proizvođača uvrstili smo u program i njima izračunali sile kojim prsti djeluju dok držimo bocu. Opisani su najzanimljiviji i najvažniji dijelovi u programu koji je služi za mjerenje sila. Program je uspješno testiran. Mjerenja i rezultati su prikazani i opisane su glavne prednosti i mane sustava.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo

POVEZANOST RADA