Naslov
Pneumatski pogonjena ortoza za stopalo
(Pneumatically powered foot orthosis)

Autori
Trivić, Denis

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
22.09

Godina
2014

Stranica
43

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
Projektiranje ortoze za stopalo; fizioterapija; rehabilitacija; pneumatski mišić
(Foot orthosis design; physiotherapy; rehabilitation; pneumatic muscle actuator)

Sažetak
Ortoze su tehnička pomagala koja omogućuju položaj ili funkciju ljudskih ekstremiteta kod različitih tipova oštećenja lokomotornog sustava osoba s invaliditetom. Za donje ekstremitete uglavnom se koriste stabilizacijske ortoze nožnog zgloba i stopala kao potpora hodu. Umjetni pneumatski mišići, nastali kao rezultat interdisciplinarnog istraživanja u području robotskih manipulatora i bioloških sustava, imaju prirodnu elastičnost te nalaze primjenu kod izrade ortopedskih pomagala u medicini gdje služe kao aktuatori mehaničkih sustava za pokretanje ljudskih udova. U radu je projektiran prototip jednostavne i lagane ortoze za nožni zglob i stopalo pogonjene pomoću umjetnog pneumatskog mišića koja bi pomagala pri planarnoj fleksiji stopala prilikom hodanja pacijenta tijekom procesa rehabilitacije. Analizirano je nekoliko konstrukcijskih izvedbi ortoza za stopalo te odabrana najpovoljnija struktura s obzirom na radne značajke, vrstu materijala, jednostavnost uporabe i mogućnost praktične realizacije. Izvršen je izbor potrebnih komponenti pogonskog, mehaničkog, mjernog i upravljačkog dijela sustava te izrađen upravljački program za jednostavno korištenje projektirane ortoze.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA