Naslov
Model leta bespilotne letjelice konfiguracije letećeg krila
(Flight Model for Unmanned Aircraft with Flying Wing Configuration)

Autori
Andrić, Marijan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
16.07

Godina
2014

Stranica
84

Mentor
Vrdoljak, Milan

Ključne riječi
6DOF ; bespilotna letjelica ; konfiguracija letećeg krila ; simulator ; sustav vizualizacije
(6DOF ; unmanned aircraft ; flying wing configuration ; simulator ; visualisation system)

Sažetak
U ovom diplomskom radu napravljen je 6DOF model leta krute letjelice konfiguracije letećeg krila FW25, uz zanemaren utjecaj vjetra i zakrivljenost Zemlje. Razvijeni 6DOF model implementiran je u Simulinku, a rezultati su usporedeni s linearnim modelom uzdužnog i bočnog gibanja. Pri tome je provedena usporedba odziva dvaju sustava na jednaku pobudu u vremenskoj domeni i uz manja očekivana odstupanja potvrdena je ispravnost 6DOF modela. Kompletni linearni aerodinamički model letjelice napravljen je metodom projektne aerodinamike pa zatim i numeričkom metodom uz pomoć XFLR5. Analizirane su specifičnosti upravljanja konfiguracijom letećeg krila te je rješenje implementirano u 6DOF model leta. Pri odredivanju značajki pogonske grupe zanemarene su dinamičke pojave uslijed promjene pogonskog momenta motora. U model leta je implementiran sustav upravljanja uz pomoć igraće palice. Takoder je implementiran i sustav vizualizacije simulacije te je osigurano da se kompletna simulacija izvršava u realnom vremenu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Zrakoplovstvo, raketna i svemirska tehnika

POVEZANOST RADA