Naslov
Demonstracijski poligon: Lego® Mindstorms®
(Demonstration polygon: Lego® Mindstorms®)

Autori
Mario Buntić

Izvornik
Festival znanosti 2013.

Vrsta, podvrsta
Ostale vrste radova, popularni rad

Godina
2013

Ključne riječi
Lego Mindstorms

Sažetak
Od trenutka kada je napravljen prvi automobil prisutan je trend stalnog razvoja i poboljšanja vozila. Današnja vozila su tako veća, komfornija, sigurnija i ekološki prihvatljivija od svojih prethodnika. Vozila su vremenom opremana sve boljim i boljim sustavima pomoći vozaču. To je omogućeno razvojem kvalitetnih i relativno jeftinih osjetila koja mogu pratiti stanje vozača, vozila, okolnih vozila te prepoznavati horizontalnu i vertikalnu signalizaciju prometnice. Razvoj računalne moći dopustio je uporabu sustava koji sami mogu u jednom dijelu upravljati vozilom. Prvi takvi sustavu su bili vezani za automatsku regulaciju brzine vožnje automobila, sprječavanje proklizavanja vozila i sprečavanje frontalnog sudara vozila. Razvoj metoda navigacije, lokalizacije, prepoznavanja uzoraka te umjetne inteligencije doveo je do prvih generacija vozila kojima nije potreban čovjek za upravljačem. Vozilo samo prepoznaje stanje prometne okoline oko sebe i reagira u skladu sa situacijom pri tome dovodeći vozilo do željenog cilja putovanja. Time smo danas dobili prva autonomna vozila. Pri tome čovjek postaje putnik koji se može posvetiti drugim poslovima tijekom vožnje. Današnja autonomna vozila omogućuju njihovo nesmetanu uporabu u jednostavnijim prometnim okolinama kao što su to autoputovi i ruralne sredine dok su u urbanim sredinama još uvijek u eksperimentalnoj fazi. Ovo predavanje dati će kratki pregled današnjih autonomnih vozila. Također će biti demonstrirana tehnologija pod nazivom Convoy Active Safety Technology (CAST) korištenjem Lego Mindtorms kita koja omogućava automatiziranu vožnju u konvoju, slijedeći prvo vozilo u ovom slučaju prvog Lego Mindstorms robota.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo, Tehnologija prometa i transport

Napomena
Predavanje održano u sklopu radionice "Kooperativni sustavi u prometu i transportu" u sklopu Festivala znanosti u Zagrebu 2013. godine.

POVEZANOST RADA