Naslov
Projektiranje hidraulički pogonjenog robotskog manipulatora
(Design of a hydraulically actuated robotic manipulator)

Autori
Cvjetković, Ivo

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
23.05

Godina
2014

Stranica
43

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
robotski manipulator; hidraulika; projektiranje i konstrukcija
(robotic manipulator; hydraulic; design and construction)

Sažetak
U radu je projektiran prototip robotskog manipulatora s hidrauličkim pogonom za velike nosivosti radnih predmeta u industrijskim primjenama. Projektirani hidraulički manipulator je usporediv s uobičajeno korištenim manipulatorima koji koriste električne pogone s obzirom na brzinu rada, točnost pozicioniranja, jednostavnost korištenja, ali uz mogućnost ostvarenja znatno veće nosivosti. U radu je analizirano nekoliko izvedbi elektrohidrauličkog robotskog manipulatora i odabrana je najpovoljnija kinematičku struktura s obzirom na radne značajke manipulatora i mogućnost praktične realizacije, izvršen je izbor potrebnih komponenti pogonskog, mehaničkog, mjernog i upravljačkog dijela sustava te dane njihove tehničke specifikacije, simuliran je rad projektiranog robotskog manipulatora u virtualnom okruženju, a dane su i preporuke za praktičnu izradbu projektiranog manipulatora.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA