Naslov
Kavezni asinkroni motori i skalarno upravljanje motorom
(Squirrel-cage induction motors and scalar control)

Autori
Guberović, Gabrijel

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
12.07

Godina
2013

Stranica
47

Mentor
Maljković, Zlatko

Neposredni voditelj
Kutija, Martina

Ključne riječi
Kavezni asinkroni motor; skalarno upravljanje; kompenzacija napona; kompenzacija klizanja; Sinamics S120
(Squirrel-cage induction motor; scalar control; voltage compensation; slip compensation; Sinamics S120)

Sažetak
Opisan je kavezni asinkroni stroj s detaljnim osvrtom na matematički model stroja i teorijskim razmatranjem o upravljanju brzinom vrtnje istog. Posbna pažnja posvećena je skalarnom upravljanju brzinom koje je proučeno u posebnom poglavlju. Objašnjeno je upravljanje u otvorenoj i zatvorenoj petlji te kompenzacija klizanja kod skalarnog upravljanja. Dan je kratak pregled laboratorijske opreme na kojoj su izvođeni pokusi u sklopu ovog rada. Detaljno su izložene i analizirane različite strukture skalarnog upravljanja te su opisani njihovi parametri, način rada, prednosti i nedostatci te primjena. Proučena je nekompenzirana linearna karakteristika U/f=konst., linearna karakteristika s upravljanjem struje toka (FCC Flux Current Control), parabolična karakteristika i programabilna karakteristika. Također su objašnjene i analizirane različite vrste kompenzacije napona te kompenzacija klizanja. Provedeno je ukupno 6 pokusa koji su podjeljeni u tri skupine po dva pokusa. U svakoj skupini proveden je po jedan pokus s različitim brzinama vrtnje i jedan s različitim teretima na osovini motora. U prvoj skupini je implementirano skalarno upravljanje s linearnom karakteristikom U/f=konst. bez kompenzacije, u drugoj je uvedena naponska kompenzacija („Voltage boost“), a u trećoj je implementirana karakteristika s upravljanjem struje toka (FCC Flux Current Control). Dobiveni rezultati su detaljno analizirani.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA