Naslov
Upravljanje brzinom vrtnje sinkronog motora s permanentnim magnetima
(Rotation speed control of permanent magnet synchronous motor drive)

Autori
Boršić, Marko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Preddiplomski stručni studij mehatronike Tehničkog veleučilišta u Zagrebu

Mjesto
Zagreb

Datum
15.07

Godina
2014

Stranica
66

Mentor
Bjažić, Toni

Ključne riječi
sinkroni motor s permanentnim magnetima; SMPM; vektorsko upravljanje; širinsko-impulsna modulacija; Starter; Sinamics S120; regulator struje; regulator brzine vrtnje
(permanent magnet synchronous motor; PMSM; vector control; pulse with modulation; Starter; Sinamics S120; current controller; speed controller)

Sažetak
U radu je dan matematički model sinkronog motora s permanentnim magnetima, koji je ekvivalentan modelu klasičnog istosmjernog motora s nezavisnom i konstantnom uzbudom. Opisan je elektromotorni pogon kao i njegovo parametriranje, puštanje u rad i optimizacija. Softverski paket primjeren za Sinamics S120 elektromotorni pogon je Starter V4.3 te su u ovom radu dane upute za puštanje u rad elektromotornog pogona. U pogledu optimizacije isključen je PT2 setpoint filtar struje, koji se pojavljuje u početnom modelu, te su shodno tome proračunati novi parametri regulatora struje (momenta) i brzine vrtnje. Postavljen je prefiltar brzine vrtnje te je podešen iznos vremenske konstante povratne veze brzine vrtnje. Primjenom optimiranih parametara postiže se brži odziv brzine vrtnje uz manje nadvišenje, dok je struja i dalje u granicama dozvoljenih vrijednosti. Isto tako, kompenzacija poremećaja (momenta tereta) bi trebala biti bolja po iznosu i vremenski brža.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Strojarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA