Pregled bibliografske jedinice broj: 705144
Induktivna metoda za određivanje relativnog položaja i orijentacije pokretnog objekta
Induktivna metoda za određivanje relativnog položaja i orijentacije pokretnog objekta, 2014., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računrstva, Zagreb
CROSBI ID: 705144 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Induktivna metoda za određivanje relativnog položaja i orijentacije pokretnog objekta
(Inductive method for determination of relative position and orientation of a mobile object)
Autori
Komunjer, Boris
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računrstva
Mjesto
Zagreb
Datum
14.07
Godina
2014
Stranica
66
Mentor
Bilas, Vedran
Neposredni voditelj
Vasić, Darko
Ključne riječi
humanitarno razminiranje; detektor metala; magnetski dipol; magnetska indukcija; praćenje položaja i orijentacija
(humanitarian demining; metal detector; magnetic dipole; magnetic induction; position and orientation tracking)
Sažetak
U radu je obrađena teorijska pozadina modela magnetskog dipola, te osmišljen matematički model sustava za određivanje relativnog položaja i orijentacije pokretnog objekta. Osmišljena je, obrađena i ostvarena fizička izvedba sustava. Matematički model je provjeren mjerenjima u ovisnosti o različitim postavkama umjeravanja.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0361621-1625 - Inteligentni sustavi za mjerenje teško mjerljivih veličina (Bilas, Vedran, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
