Naslov
Raspoznavanje gesta na temelju 2D slike i na temelju RGBD prikaza
(Gesture Recognition based on 2D Images and RGBD Representation)

Autori
Hrvatinić, Kruno

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
16.07

Godina
2014

Stranica
36

Mentor
Kovačić, Zdenko

Neposredni voditelj
Miklić, Damjan

Ključne riječi
autizam; NAO; humanoidni robot; segmentacija; projekcija histograma; histerezni prag; praćenje; uspoređivanje trajektorije
(autism; NAO; humanoid robot; segmentation; histogram backprojection; hysteresis thresholding; tracking; trajectory matching)

Sažetak
U okviru robotom potpomognutog protokola za dijagnozu autizma razvijen je modul za detekciju i praćenje proizvoljnog broja predmeta čije su boje poznate te prepoznavanje gesta u pokretima koje se tim predmetima izvode. Modul je prilagođen za izvođenje na humanoidnom robotu NAO u realnom vremenu. Praćenje predmeta se izvodi na robusan način koji dopušta snažnu interakciju između predmeta slične boje bez da se time gubi identitet pojedinog predmeta, te se pokazalo pouzdanim u realnim uvjetima izvođenja zadatka i u testovima praćenja. Prepoznavanje geste s korisničke je strane intuitivno i kvalitetno prepoznaje pokrete koji se koriste pri izvođenju protokola za dijagnozu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA