Naslov
Zvučna i vizualna percepcija okoline tijekom izviđačke misije NAO robota
(Audio-visual Perception of Environment during NAO Robot Scouting Mission)

Autori
Jagodin, Nikola

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
16.07

Godina
2014

Stranica
66

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
NAO; humanoidni robot; računalni vid; obrada zvuka
(NAO; humanoid robot; computer vision; sound processing)

Sažetak
U obliku 2D mape definiran je prostor za kretanje humanoidnog robota NAO i obavljanje zadataka. Određen je skup zadataka koje robot obavlja u sklopu izviđačke misije, a izgrađeni prostor je opremljen objektima koji omogućavaju njihovo izvođenje. Osmišljeni su i implementirani sljedeći algoritmi: algoritam lociranja markera, algoritam detekcije zvuka alarma i različitih zvukova pare, algoritam detekcije ventila i određivanja je li detektirani ventil otvoren ili zatvoren, algoritam detekcije mjernog instrumenta i očitavanja vrijednosti koju pokazuje detektirani instrument te algoritam detekcije cijevi i detektiranja pukotina na cijevi. Opisane su značajke algoritama i predložena su moguća poboljšanja. Dane su upute za korištenje implementacije. Razvijeni moduli integrirani su s modulima za upravljanje misijama, a cjeloviti sustav je testiran na odabranoj izviđačkoj misiji.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA