Naslov
Autonomno izvršavanje zadataka u okviru izviđačke misije NAO robota
(Autonomous Task Execution within NAO Robot Scouting Mission Framework)

Autori
Babić, Anja

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
16.07

Godina
2014

Stranica
40

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
NAO; humanoidni robot; lokalizacija; navigacija; GUI; autonomno izvršavanje zadataka
(NAO; humanoid robot; localisation; navigation; GUI; autonomous task execution)

Sažetak
U obliku 2D mape definiran je prostor za kretanje humanoidnog robota NAO i obavljanje zadataka. Određen je skup zadataka koje robot obavlja u sklopu izviđačke misije, a izgrađeni prostor je opremljen objektima koji omogućavaju njihovo izvođenje. Razrađen je algoritam za lokalizaciju robota korištenjem kamere i markera. Realizirano je planiranje i praćenje putanje te grafičko sučelje račcunalo-čovjek za nadzor i definiciju misije te ručno upravljanje robotom. Definiran je automat koji autonomni način rada prebacuje u polu-autonomni i daljinski način rada i obrnuto. Razvijeni moduli su integrirani s modulima za zvučnu i vizualnu percepciju okoline i cjeloviti sustav je testiran na odabranoj izviđačkoj misiji.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA