Pretraga

Pretražite po imenu i prezimenu autora, mentora, urednika, prevoditelja

Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 705007

Pronalažanje aparata za gašenje požara u osmatranom okruženju robota

Maras, Mate
Pronalažanje aparata za gašenje požara u osmatranom okruženju robota, 2014., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

CROSBI ID: 705007 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca

Naslov
Pronalažanje aparata za gašenje požara u osmatranom okruženju robota
(Finding of Fire Extinguisher in the Robot Surveyed Surroundings)

Autori
Maras, Mate

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
10.07

Godina
2014

Stranica
37

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
Pioneer; OpenCV; računalni vid; ROS; protupožarni apar
(Pioneer; OpenCV; Computer Vision; ROS; Fire extinguisher)

Sažetak
Korištenjem kamere montirane na mobilnom robotu, Pioneer u okolnom okruženju pronalazi aparat za gašenje požara. Robot razlikuje veći od manjeg aparata te zaključujre da li je aparat ispravno postavljen. U kontrolni centar (osobno računalo) robot dojavljuje kada i gdje je pronašao aparat i kakvo je stanje aparata (uspravan, prevrnut).

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti



POVEZANOST RADA

Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Profili:

Avatar Url Zdenko Kovačić (mentor)

Citiraj ovu publikaciju:

Maras, Mate
Pronalažanje aparata za gašenje požara u osmatranom okruženju robota, 2014., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
Maras, M. (2014) 'Pronalažanje aparata za gašenje požara u osmatranom okruženju robota', diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb.
@phdthesis{phdthesis, author = {Maras, Mate}, year = {2014}, pages = {37}, keywords = {Pioneer, OpenCV, ra\v{c}unalni vid, ROS, protupo\v{z}arni apar}, title = {Pronala\v{z}anje aparata za ga\v{s}enje po\v{z}ara u osmatranom okru\v{z}enju robota}, keyword = {Pioneer, OpenCV, ra\v{c}unalni vid, ROS, protupo\v{z}arni apar}, publisherplace = {Zagreb} }
@phdthesis{phdthesis, author = {Maras, Mate}, year = {2014}, pages = {37}, keywords = {Pioneer, OpenCV, Computer Vision, ROS, Fire extinguisher}, title = {Finding of Fire Extinguisher in the Robot Surveyed Surroundings}, keyword = {Pioneer, OpenCV, Computer Vision, ROS, Fire extinguisher}, publisherplace = {Zagreb} }

Podijeli:





Contrast
Increase Font
Decrease Font
Dyslexic Font
CROSBI koristi kolačiće (cookies) kako bi poboljšao funkcionalnost stranice.