Naslov
Mapiranje i lokalizacija NAO robota u prostoru pomoću RGB-D senzora
(Mapping and Localisation of NAO Robot in Space using RGB-D Sensor)

Autori
Presečan, Mihael

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
10.07

Godina
2014

Stranica
39

Mentor
Kovačić, Zdenko

Neposredni voditelj
Miklić, Damjan

Ključne riječi
NAO; SLAM; vSLAM; RGB-D senzor; MS Kinect; Optitrack; rgbdslam; ROS
(NAO; SLAM; vSLAM; RGB-D sensor; MS Kinect; Optitrack; rgbdslam; ROS)

Sažetak
RGB-D komercijalni senzori pružaju snažnu alternativu u izgradnji SLAM sustava. U ovom radu razrađuje se Visual SLAM dobiven preko Microsoft Kinect senzora koji je ugrađen na NAO robota. Razrađuje se utjecaj na hodanje dodavanjem samog senzora, te također evaluacija lokalizacije u prostoru pomoću SLAM algoritma izvedenog na ROS platformi.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA