Naslov
Hodanje robota NAO po stepenicama
(Walking of NAO Robot on Stairs)

Autori
Čavlek, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
10.07

Godina
2014

Stranica
40

Mentor
Kovačić, Zdenko

Neposredni voditelj
Petric, Frano

Ključne riječi
NAO; stepenica; rub; Python; Choreographe
(NAO; stair; edge; Python; Choreographe)

Sažetak
Rješenje zadatka realizirano je pomoću programskog alata Choreographe te programskog jezika Python. Slijed pokreta je obavljen s pomoću više povezanih položaja robota. Obrada slike također je rađena s pomoću programskog jezika Python te programskog alata OpenCV. Korištenjem mnogih funkcija detektirani su rubovi na stepenicama koji služe kao glavni izvor informacija.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA