Naslov
Realizacija funkcije čitanja za robota NAO pomoću programa Tesseract
(Implementation of Reading Function for NAO Robot Using Tesseract Program)

Autori
Bektešević, Emil

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
10.07

Godina
2014

Stranica
21

Mentor
Kovačić, Zdenko

Neposredni voditelj
Petric, Frano

Ključne riječi
Tesseract; Gentoo; portage; emerge; ebuild; qibuild; obrada slike
(Tesseract; Gentoo; portage; emerge; ebuild; qibuild; picture processing)

Sažetak
U radu je dan pregled rada Tesseracta. Opisana su glavna obilježja Gentoo sustava, te instalacija paketa na istom. Također, opisan je način rada algoritma za predobradu slike, nakon čega je objašnjeno korištenje Aldebaranovih alata za prebacivanje vlastitih programa i third-party softvera na NAO robota. Na kraju su dani i objašnjeni rezultati prepoznavanja papira, a zatim i teksta, u slici.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA