Naslov
Interakcija humanoidnog robota NAO s ljudima: upoznavanje i jednostavan dijalog
(Interaction of Humanoid Robot NAO and Humans: Introduction and Simple Dialog)

Autori
Brijačak, Inka

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
10.07

Godina
2014

Stranica
23

Mentor
Kovačić, Zdenko

Neposredni voditelj
Petric, Frano

Ključne riječi
NAO; robot; upoznavanje; dijalog; lice; ime; ruka
(NAO; robot; introduction; dialog; face; name; hand)

Sažetak
Ritual upoznavanja uobičajen u modernom svijetu uključuje pozdrav, rukovanje, slušanje tuđeg i izgovaranje vlastitog imena. Osposobiti robota za ovaj ritual vrlo je bitno, jer njegovo izvođenje predstavlja elementarnu funkcionalnost u okviru interakcije između robota i čovjeka. Cilj je bio implementirati ritual upoznavanja na humanoidnom robotu NAO. Robot prepoznaje kada je pažnja sugovornika usmjerena na njega, inicira upoznavanje, predstavljanjem i pružanjem ruke, prepoznaje rukovanje pomoću ugrađenih senzora dodira te ukoliko je sugovornik prihvatio rukovanje, robot pamti ime i lice sugovornika. Kada idući puta vidi sugovornika, robot ga oslovljava njegovim imenom. Tijekom upoznavanja, robot ugrađenim LED diodama signalizira faze upoznavanja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA