Naslov
Detekcija i praćenje osoba korištenjem NAO robota
(Person Detection and Tracking with NAO Robot)

Autori
Zglav, Ante

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
10.07

Godina
2014

Stranica
37

Mentor
Kovačić, Zdenko

Neposredni voditelj
Petric, Frano

Ključne riječi
NAO; detekcija ljudi; HOG; detekcija kože; povratna projekcija; računalni vid
(NAO; Human detection; HOG; Skin detection; Back Projection; Computer vision)

Sažetak
U okviru dijagnostike autizma, NAO robot treba detektirati lice djeteta kako bi mogao odrediti pridaje li dijete pažnju robotu. Cilj je zadatka omogućiti NAO robotu da prati osobu u vidnom polju jedne od kamera. Pritom u slučaju da se lice ne detektira treba imati informaciju o tome nalazi li se dijete u vidnom polju kamere ili ne. Kako bi se postigla detekcija ljudi bez korištenja detekcije lica pomoću OpenCV biblioteke implementirane su dvije dodatne metode za detekciju ljudi. Te metode su detekcija pomoću histograma usmjerenih gradijenata te metoda detekcije boje kože. Bilo kojom od te dvije metode može se postići detekcija ljudi ukoliko lice nije pronađeno, ali najbolji rezultati se postižu njihovim kombiniranjem.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA