Naslov
Određivanje usmjerenosti pogleda korištenjem NAO robota
(Determination of Eye Direction Using NAO Robot)

Autori
Galjer, Mirna

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
10.07

Godina
2014

Stranica
38

Mentor
Kovačić, Zdenko

Neposredni voditelj
Petric, Frano

Ključne riječi
robotski vid; pronalazak lica; NAO robot; filtriranje slike; pronalazak zjenica; metoda Hough circles; koordinatni sustavi slike i robota
(robot vision; face detection; NAO robot; image filtering; iris detection; Hough circles method; image and robot coordinate systems)

Sažetak
U okviru razvoja robotskih vještina za pomoć u dijagnostici autizma, završnim radom NAO robotu je omogućeno određivanje usmjerenosti pogleda osobe koju promatra. Cilj procjene usmjerenosti pogleda je odrediti uspostavljanje i trajanje kontakta očima koji nosi jako važne informacije za proces dijagnostike. Prije implementacije rješenja bilo je potrebno uzeti u obzir ograničenja robota, istražiti postojeće metode te predložiti rješenje koje koristi samo jednu kameru, pri čemu se za lokalizaciju očiju u slici mogu koristiti rezultati modula za prepoznavanje lica. Programsko rješenje za dohvaćanje slike izvedeno je tako da se može pokretati na računalu robota.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA