Naslov
Razvoj vještina demonstracije gesti za humanoidni robot NAO
(Development of Gesture Demonstration Skills for Humanoid Robot NAO)

Autori
Malovan, Luka

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
10.07

Godina
2014

Stranica
19

Mentor
Kovačić, Zdenko

Neposredni voditelj
Petric, Frano

Ključne riječi
NAO robot; predmet; žaba; avion
(NAO robot; object; frog; plane)

Sažetak
Robot NAO koristi se u dijagnosticiranju autizma kod djece zbog čega je važno razviti određene robotske vještine za što lakšu interakciju s djecom. U tu svrhu razvijen je program za robota kojim robot može naći predmet, valjak ili čašu, prihvatiti ga i izvesti gestu zanimljivu djetetu, let aviona, pijenje iz čaše, skakanje žabe. Također program može prepoznati je li dijete ponovilo gestu koju je robot izveo.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA