Naslov
Korekcija GPS navigacije primjenom inercijskih osjetila
(Correction of GPS navigation using inertial sensors)

Autori
Najman, Simon

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
04.07

Godina
2014

Stranica
51

Mentor
Bilas, Vedran

Ključne riječi
GPS; inercijska navigacija; GPS/INS integracija; Kalmanov filtar; pogreške inercijskih osjetila
(GPS; inertial navigation; GPS/INS integration; Kalman filter; inertial sensor errors)

Sažetak
Obrađuje se GPS/INS integracija u svrhu postizanja boljeg navigacijskog sustava. Na početku rada je izvedena teorijska osnova inercijske navigacije te je ukratko opisana satelitska navigacija. Predložen je slabo povezan integracijski sustav. Nakon toga se prelazi na fizikalni model procesa, te opis Kalmanovog filtra u smislu GPS/INS integracije. Opisan je razvijeni GPS/INS sustav i njegovi dijelovi, te je opisan programski kod. Slijedi prikaz rezultata testiranja sustava, uz analizu kratkotrajnih nestanka GPS signala. Na kraju su analizirane prednosti i nedostaci sustava, te su dane smjernice za budu´ce nadogradnje.

Izvorni jezik
Engleski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA