Naslov
Automatizacija trodimenzionalne pokretne platforme upotrebom ljestvičastih dijagrama
(Automation of three-dimensional moving platform using ladder logic)

Autori
Pavić, Tomislav

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
08.07

Godina
2013

Stranica
39

Mentor
Sumina, Damir

Ključne riječi
PLC; Ladder dijagram; Pokretna platforma; Automatizacija; HMI; High Speed Counter
(PLC; Ladder logic; Moving platform; Automation; HMI; High Speed Counter)

Sažetak
U okviru zadatka razmatraju se mogućnosti automatizacije rada trodimenzionalne pokretne platforme. PLC izvodeći napisani korisnički program inicijalno postavlja platformu u početnu poziciju, da bi, koristeći koordinate trenutne pozicije predmeta i željenog odredišta, započeo s procesom transporta elementa. U ovisnosti o razlici zadanih koordinata određen je smjer kretanja platforme nakon hvatanja predmeta. Po pozicioniranju platforme na željeno odredište, hvataljka ispušta predmet, te se platforma vraća u početnu poziciju ili po novi predmet. Detaljno je opisana upravljačka logika, kao i model te PLC. Eksperimentalno je ispitan automatski rad platforme u modelu industrijskog okruženja s pokretnom trakom i centrom za obradu elemenata.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA