Naslov
Optimiranje sustava za upravljanje servopogonom
(Optimizing of the system for control of servo drive)

Autori
Šešet, Bojan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
08.07

Godina
2013

Stranica
81

Mentor
Sumina, Damir

Ključne riječi
Servo pogon; Frekvencijski pretvarač; PLC; PROFINET komunikacija
(Servo drive; Frequency converter; PLC; PROFINET)

Sažetak
Servo pogon je posebna izvedba pogona s promjenjivom brzinom vrtnje, a fokus prilikom upravljanja nije na regulaciji brzine, nego na dinamici kojom se brzina može mijenjati. Proračuna za upravljanje servo pogonom se provodi u frekvencijskoj domeni po pravilima tehničkog i simetričkog optimuma. Servo pogonom se upravlja sa i bez mjernog člana brzine vrtnje, a dinamička svojstva se poboljšavaju korištenjem pravilno optimiranih prefiltra, korištenjem referentnog modela, pred-upravljanja momentom i adaptivnim upravljanjem koje se koristi u slučaju kada se parametri pogona mijenjaju. PLC i pretvarač su povezani PROFINET komunikacijom i koriste šesnaest bitne telegrame za komunikaciju. Nakon podešavanja svih parametara snimljeni su odzivi na temelju kojih je obavljena identifikacija servo pogona.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA