Naslov
Metode za estimaciju brzine vrtnje asinkronog stroja
(Speed estimation methods for induction machine)

Autori
Smolčić, Milan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
08.07

Godina
2013

Stranica
54

Mentor
Sumina, Damir

Ključne riječi
Vektorsko upravljanje; Asinkroni motor; Estimacija brzine vrtnje
(Vector control; induction motor; sensorless speed estimation)

Sažetak
U radu je predložen model vektorskog upravljanja s pripadajućim modelom asinkronog motora. Model asinkronog motora i mehaničke jednadžbe dani su u (d, q) koordinatnom sustavu. Opisane su neke od najčešće korištenih metoda estimacije brzine vrtnje asinkronog motora koje su pokazale najbolje rezultate prilikom testiranja. Navedeni su primjeri dvije stohastičke metode uz upotrebu Kalmanovog filtra, prošireni Kalmanov filtar (Extended Kalman Filter – EKF) i Unscented Kalmanov Filter (UKF). Također je dan i primjer metode temeljene na adaptivnom upravljanju uz referentni model koja se naziva MRAS (Model Referenced Adaptive System). Prikazan je i simulacijski model vektorskog upravljanja temeljen na predloženom modelu asinkronog motora.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA