Naslov
Upravljanje položajem servopogona upotrebom mrežnog sučelja
(Servodrive position control using web server)

Autori
Gregov, Domagoj

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
08.07

Godina
2013

Stranica
86

Mentor
Sumina, Damir

Ključne riječi
Servo pogon; Sinkroni motor s permanentnim magnetima (SMPM); Siemens; Starter; TIA Portal; Upravljanje položajem
(Servo drive; Synchronous motor with permanent magnets (SMPM); Siemens; Starter; TIA Portal; Position control)

Sažetak
Rad se temelji na opisivanju potrebnih koraka za implementaciju upravljanja položajem servo pogona upotrebom mrežnog sučelja. Specifično jest to što za podizanje stranica na mreži nije potrebno dodatno računalo (web server), već su stranice nakon dizajniranja u programskom jeziku HTML implementirane u PLC-u serije S7-1214. U prvom poglavlju detaljno je opisana oprema korištena u sustavu automatizacije a sastoji se od SMPM motora serije 1FK7, neizravnog izmjeničnog pretvarača SINAMICS S120 te PLC-a S7-1214 DC/DC/DC. Cijeli sustav je temeljen na PROFINET komunikacijskom sustavu. U drugom poglavlju obrađena je detaljna konfiguracija motora i pretvarača frekvencije i napona u programskom paketu STARTER. U istom programu načinjena je i konfiguracija pogona i komunikacijskih telegrama. Treće je poglavlje u potpunosti posvećeno temi upravljačkih blokova za regulaciju položaja i njihovoj funkcionalnosti. Poslijednje, četvrto poglavlje, posvećeno je konfiguriranju i programiranju PLC-a koristeći programski paket TIA Portal. U njemu se također obrađuju i teme dizajniranja i programiranja upravljačkih ekrana – operacijskih panela (HMI) i internet stranica (mrežnog sučelja).

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA