Naslov
Upravljanje servopogonom upotrebom upravljačke jedinice SINAMICS CU320
(Control of servo drive using control unit SINAMICS CU320)

Autori
Božić, Davor

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
08.07

Godina
2013

Stranica
164

Mentor
Sumina, Damir

Ključne riječi
Sinamics S120; Siemens S1200; Basic Positioner; TIA Portal; PROFIBUS; HMI; HTML; CSS; Javascript

Sažetak
Rad opisuje parametriranje pretvarača SINAMICS S120 serije za rad sa funkcijama pozicioniranja i PLC uređaja SIEMENS S1200 serije za nadređeno upravljanje pretvaračem. U prvom poglavlju opisana je konfiguracija i parametriranje pretvarača za rad sa tehnološkom funkcijom Basic Positioner, te su opisane mogućnosti Basic Positioner funkcije. Drugo poglavlje sadrži konfiguraciju PLC uređaja i programiranje upravljačke strukture korištenjem TIA Portal okoline. Opisana je i konfiguracija HMI uređaja i programiranje grafičkog HMI sučelja. Treće poglavlje opisuje izradu korisničkih web stranica i konfiguraciju PLC za omogućavanje mogućnosti web poslužitelja i korisničkih stranica. Poglavljem su pokrivene programske tehnologije za izradu web stranica (HTML, CSS, Javascript). Sustav upravljanja realiziran je sinkronim motorom sa permanentnim magnetima SIEMENS serije 1FK7, pretvaračem Sinamics S120 serije sa upravljačkom jedinicom CU320 i PLC uređajem S-1200 serije. Korištena je PROFIBUS komunikacija za procesnu razmjenu riječi između pretvarača i PLC uređaja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA