Naslov
Automatizacija trodimenzionalne pokretne platforme upotrebom programskog jezika FBD
(Automation of three-dimensional moving platform using programming language FBD)

Autori
Jurić, Krešimir

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
12.07

Godina
2013

Stranica
40

Mentor
Sumina, Damir

Ključne riječi
Automatizacija; programski jezik FBD
(Automation; programming language FBD)

Sažetak
Automatizacija trodimenzionalne pokretne platforme izvedena je korištenjem programirljivog logičkog kontrolera (engl. programmable logic controller, PLC). PLC je programiran putem osobnog računala, pomoću razvojnog alata TIA Portal sa integriranim alatima Step 7 Basic i WinCC. Unutar TIA Portala moguće je koristiti programski jezik Ladder dijagram (LAD) i Funkcijski blok dijagram (FBD). U ovom slučaju program je izveden upotrebom Funkcijskog blok dijagrama koji se sastoji od funkcija unutar kojih se nalaze različite logičke operacije nad bitovima, glavnog bloka označenog oznakom OB1 u kojem se nalaze pozivi svih potrebnih funkcija i koji se izvodi ciklički te od bloka OB100 koji se izvodi samo jednom i to po uključivanju PLC-a, a u njemu se resetiraju bitovi korišteni u programu. Cjelokupni program spušten je u PLC koji upravlja pokretnom platformom izvodeći naredbe zadane u samom programu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA