Naslov
Programska podrška za audio sučelje mobilnog robota
(Audio interface software for a mobile robot)

Autori
Kušec, Alen

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
09.07

Godina
2014

Stranica
114

Mentor
Petrović, Ivan

Neposredni voditelj
Marković, Ivan

Ključne riječi
mobilni robot; audio sučelje; lokalizacija izvora zvuka
(mobile robot; audio interface; sound source localization)

Sažetak
U ovom radu opisana je realizacija lokalizacije i praćenja izvora zvuka u trodimenzionalnom prostoru na temelju ManyEars radnog okružja, 8SoundsUSB zvučne kartice te ROS programskog paketa. Napravljeni ROS programski paket omogućuje lokalizaciju zvuka metodom snopiranja signala te potom praćenje izvora zvuka trima metodama: čestičnim filtrom, von Misesovom distribucijom i von Mises-Fisherovom distribucijom. Analiza metoda praćenja ostvarena je vizualizacijskim alatima ROS rviz, ROS rxplot te pylab-om.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA