Pregled bibliografske jedinice broj: 703238
Određivanje položaja inercijskim sustavom ADIS 16305
Određivanje položaja inercijskim sustavom ADIS 16305, 2014., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 703238 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Određivanje položaja inercijskim sustavom ADIS 16305
(Position determination using inertial system ADIS 16305)
Autori
Špikić, Dorijan
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
01.07
Godina
2014
Stranica
33
Mentor
Vasić, Darko
Ključne riječi
inercijski sustav; određivanje položaja; akcelerometar; žiroskop
(inertial system; position determination; accelerometer; gyroscope)
Sažetak
Razvijen je algoritam i programska potpora u Matlabu za određivanje položaja objekta u prostoru koristeći inercijski sustav ADIS 16305.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
POVEZANOST RADA
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
