Naslov
Analiza softverskog paketa za obradu integriranih INS/GNSS navigacijskih podataka i primjena sustava
(Analysis of software packet for processing integrated INS/GNSS navigation data and system implementation)

Autori
Horvat, Gordan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Geodetski fakultet

Mjesto
Zagreb

Datum
27.06

Godina
2014

Stranica
105

Mentor
Bačić, Željko

Neposredni voditelj
Šugar, Danijel

Ključne riječi
MEMS ; Spatial INS/GNSS uređaj ; točnost ; Spatial Manager ; integrirana INS/GNSS metoda ; RTK GNSS metoda mjerenja ; PPK metoda mjerenja
(MEMS ; Spatial INS/GNSS device ; accuracy ; Spatial Manager ; Integrated INS/GNSS method ; RTK GNSS method ; PPK method)

Sažetak
Integrirani INS/GNSS uređaji temeljeni na MEMS tehnologiji senzora danas se sve više koriste kao uređaji za navigaciju. Temeljni cilj ovog rada je testiranje načina rada i točnosti jednog integriranog INS/GNSS uređaja. Riječ je o uređaju australske tvrtke Advanced Navigation pod nazivom Spatial INS/GNSS s kompatibilnim softverom Spatial Managerom. Softverom je omogudeno definiranje postavki rada uređaja, pradenje rada uređaja tokom mjerenja te ispis prikupljenih podataka. U ovom radu opisan je način upotrebe softvera kao podrške Spatial INS/GNSS navigacijskom uređaju. Obavljena su testiranja na odabranom testnom području te je napravljena analiza rezultata. U analizi su prikazana grafička i numerička rješenja, gdje su za usporedbu Integrirane INS/GNSS metode (tj. Spatial INS/GNSS uređaja) korišteni uređaji za RTK GNSS i PPK metodu mjerenja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Geodezija

POVEZANOST RADA