Naslov
Razvoj kolica za osobe s posebnim potrebama
(Development of wheelchair for people with special needs)

Autori
Belić, Damir

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
04.03

Godina
2014

Stranica
69

Mentor
Kunica, Zoran

Ključne riječi
pametna invalidska kolica ; konstruiranje ; Rolland ; RobChair
(smart wheelchair ; design ; Rolland ; RobChair)

Sažetak
Postupno starenje populacije, kako Hrvatske, tako i Europe, iziskuje povećano ulaganje u brigu za starije i nemoćne, što se očituje u istraživanjima i razvoju uređaja i sustava koji bi tim ljudima omogućili veću mobilnost i olakšali život. Opisane su izvedbe kolica za osobe s posebnim potrebama, a na temelju dvaju razvojnih projekata (RobChair i Rolland) naznačene su mogućnosti unaprjeđenja i predložena vlastita, unaprijeđena izvedba kolica, za koju su: koncipirana konstrukcija i oblikovan CAD model ; opisani senzorika, način upravljanja, dodatna oprema te dan približan izračun cijene dodatne opreme. Za procjenu sveukupne cijene kolica, odabrana su i opisana jedna od na tržištu postojećih kolica koja su pogodna za implementaciju vlastitog koncepta. Zamišljeni model kolica primjenjiv je kod svih korisnika s motoričkom sposobnošću upravljanja preko tableta. Također, koncept je primjenjiv kod korisnika s kvadriplegijom, paraplegijom, cerebralnom paralizom ili nekom od neuromuskularnih bolesti. Navedeno je kako se, ovisno o stanju pojedine osobe, kolica prilagođuju, odabirom primjerene opreme. Prije realizacije trebalo bi još poraditi na razvoju upravljačkog softvera, sustavu upravljanja i ožičenja, a važno je razviti i metodologiju projektiranja koja bi omogućila efikasno konstruiranje i proizvodnju takvih naprednih kolica.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA