Pregled bibliografske jedinice broj: 701979
Parametrizacija pomaka i rotacija šesterodimenzionalnim vektorima
Parametrizacija pomaka i rotacija šesterodimenzionalnim vektorima // Zbornik radova šestoga susreta Hrvatskoga društva za mehaniku / Jelenić, G. ; Gaćeša, M. (ur.).
Rijeka: Hrvatsko društvo za mehaniku (HDM), 2014. str. 67-71 (predavanje, nije recenziran, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
CROSBI ID: 701979 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Parametrizacija pomaka i rotacija šesterodimenzionalnim vektorima
(Parameterization of displacements and rotations by six-dimensional vectors)
Autori
Gaćeša, Maja ; Jelenić, Gordan
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni
Izvornik
Zbornik radova šestoga susreta Hrvatskoga društva za mehaniku
/ Jelenić, G. ; Gaćeša, M. - Rijeka : Hrvatsko društvo za mehaniku (HDM), 2014, 67-71
ISBN
978-953-7539-19-1
Skup
Šesti susret Hrvatskoga društva za mehaniku
Mjesto i datum
Rijeka, Hrvatska, 29.05.2014. - 30.05.2014
Vrsta sudjelovanja
Predavanje
Vrsta recenzije
Nije recenziran
Ključne riječi
rotacijski tenzor; velike rotacije; fixed-pole pristup; konfiguracijski tenzor
(rotational tensor; large rotations; fixed-pole approach; configurational tensor)
Sažetak
U radu je dan prikaz ideje konfiguracijskog tenzora koju su predlož ili Bottasso i Borri, a temelji se na generalizaciji rotacija, koje pripadaju specijalnoj grupi ortogonalnih transformacija SO(3), na konfiguracije, koje pripadaju specijalnoj grupi krutih pomaka SR(6). Kao rezultat dobili su formulaciju konačnog elementa u kojoj su stupnjevi slobode objedinjeni pa se popravci i pomaka i rotacija tretiraju na analogan način na koji se tretiraju popravci rotacija u standardnim formulacijama.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti
POVEZANOST RADA
Projekti:
114-0000000-3025 - Unapređenje točnosti nelinearnih grednih elemenata s neograničenim 3D rotacijama
Ustanove:
Građevinski fakultet, Rijeka
