Naslov
Optimiranje parametara PID regulatora primjenom genetskih algoritama
(Optimisation of PID controller parameters using genetic algorithms)

Autori
Zoran Ciković

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
04.03

Godina
2014

Stranica
41

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
optimalno upravljanje; genetski algoritmi; PID regulator; elektrohidraulički sustav; regulacija položaja
(optimal control; genetic algorithms; PID controller; electro-hydraulic system; position control)

Sažetak
Osnovne poteškoće pri regulaciji hidrauličkih sustava predstavljaju pojave nelinearnosti unutar hidrauličkog i mehaničkog dijela sustava, čime je otežano izvođenje točnog matematičkog modela. Primjena klasičnih metoda sinteze regulatora za sustave s izrazito nelinearnom dinamikom, te nepoznatim i promjenljivim parametrima sustava može biti otežana. Korištenje heurističkih, inteligentnih regulacijskih tehnika potencijalno može voditi boljim performansama reguliranog sustava. Genetski algoritam spada u heurističke metode optimiranja koje imitiraju prirodne evolucijske procese, a odabir parametara regulatora provodi se pomoću funkcija cilja, koje na odgovarajući način predstavljaju problem koji se rješava, pri čemu najbolja jedinka u zadnjoj iteraciji predstavlja rješenje procesa optimiranja. U radu je opisan postupak optimiranja temeljen na primjeni genetskih algoritama, te su naznačene glavne karakteristike elektrohidrauličkog servosustava. Zatim je simulirano dinamičko ponašanje sustava regulacije položaja hidrauličkog cilindra s regulatorom čiji su parametri optimirani primjenom genetskih algoritama, te su razvijeni regulacijski algoritmi provjereni eksperimentalno na laboratorijskom modelu elektrohidrauličkog servosustava.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA