Naslov
Programsko sučelje za upravljanje radom koračnih motora
(Programming interface for the controling of a stepper motors)

Autori
Ćavar, Krešimir

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
06.07

Godina
2012

Stranica
45

Mentor
Barić, Adrijan

Neposredni voditelj
Mandić, Tvrtko

Ključne riječi
koračni motori ; permanentni koračni motori ; upravljanje koračnim motorima ; grafičko sučelje
(stepper motors ; permanent stepper motors ; controlling of a stepper motor ; graphical interface)

Sažetak
U ovom radu su opisani koračni motori, njihov rad te njihove prednosti i nedostatci. Također je prikazana podijele koračnih motora prema njihovoj unutarnjoj magnetskoj konstrukciji. Navedene su najzastupljenije izvedbe i njihova usporedba. Prikazane su tehničke karakteristike koje bi se trebale uzeti u obzir prilikom odabira koračnih motora. Blokovskim dijagramom prikazano je što je sve potrebno da bi se upravljalo koračnim motorima. Kratko je opisan mikrokontroler koji je korišten za slanje upravljačkih sekvenci na izlazni stupanj motora. Također su prikazani blokovski dijagrami izvršavanja programa u mikrokontroleru i blokovski dijagram prekidne rutine. Na kraju je pokazan izgled programskog sučelja za upravljanje koračnim motorima i opisana je njegova funkcionalnost. U privitku se nalaze djelovi kodovi programskog sučelja i upravljačkog sklopa.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA