Naslov
Sklop za upravljanje koračnim motorima
(Stepper-motor control circuit)

Autori
Pintarić, Dario

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
06.07

Godina
2012

Stranica
32

Mentor
Barić, Adrijan

Neposredni voditelj
Mandić, Tvrtko

Ključne riječi
koračni motor; upravljanje
(stepper motors; control)

Sažetak
Projektirana je električna shema i izrađena tiskana pločica sklopa za upravljanje koračnim motorima. Na osnovni elektronički sklop predviđen za upravljanje koračnim motorima dodano je samostalno napajanje i mogućnost spajanja računala preko USB sučelja. Predviđena je i mogućnost upravljanja sklopom preko Arduino Uno platforme s ciljem osvarivanja naprednijih mogućnosti upravljanja. Električni sklop je montiran u zasebno kućište te se konektorima spaja na koračne motore. Budući da električni sklop zadovoljava sve funkcijske karakteristike koje su predviđene, cilj ovog projekta uspješno je realiziran. Koračni motori su predviđeni za spajanje na mikroskop čije će postolje pomicati pomacima reda veličine desetak mikrometara, te time omogućiti mjerenje viskom rezolucijom.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA