Naslov
SUSTAV ZA UPRAVLJANJE ISTOSMJERNIM BEZČETKASTIM MOTOROM PREKO LIN SUČELJA
(BRUSHLESS DC MOTOR CONTROL SYSTEM VIA LIN INTERFACE)

Autori
Bene, Kristijan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
04.07

Godina
2012

Stranica
44

Mentor
Barić, Adrijan

Ključne riječi
LIN protokol; bezčetkasti motori
(LIN protocol; brushless motors)

Sažetak
Razvojem elektroničke industrije, elektronika se počela sve više ugrađivati u prijevozna vozila. Razlog tome je razvoj komunikacijske mreže u automobilima. LIN protokol je jeftini serijski protokol koji služi za prijenos podataka između elektroničkih modula, koji ne zahtijevaju velike brzine. Tipični LIN sustav se sastoji od primarnog čvora i sekundarnih čvorova. Primarni čvorovi šalju zaglavlja(primarni zadatak), te izvode svoj sekundarni zadatak. Sekundarni čvorovi izvode samo sekundarne zadatke. Bezčetkasti motori su motori koji nemaju četkice već se komutacija izvodi elektronički. Svaki BLDC motor ima stator, rotor, te hallove senzore. Statori se sastoje od tri elektromagneta koji se pale ovisno o položaju rotora. Rotor se sastoji od permanentnih magneta. Hallovi senzori služe za detekciju položaja rotora. Ovaj rad predstavlja kompletno rješenje za upravljanje bezčetkastim motorom preko LIN sabirnice. Sustavi se sastoji od dvije tiskane pločice, od kojih je jedna primarni čvor, a druga sekundarni čvor. Također sustav uključuje kompletnu programsku podršku za komunikaciju i upravljanje. Rezultat razvoja je sustav koji može jednostavno upravljati smjerom i brzinom vrtnje motora, te detektirati krajnji položaj motora.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA