Naslov
Napredni sustav za upravljanje koračnim motorima
(Advanced stepper motor control system)

Autori
Debelec, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
27.09

Godina
2013

Stranica
50

Mentor
Barić, Adrijan

Neposredni voditelj
Mandić, Tvrtko

Ključne riječi
koračni motori; upravljanje koračnim motorima; H-most; PWM
(stepper motors; stepper motor control; H-bridge; PWM)

Sažetak
U današnje vrijeme postoji velika potreba za preciznim pomicanjem i pozicioniranjem određenih sustava (posebno u mjernoj tehnici). Jedan takav primjer mjernog sustava je i sustav za temperaturno i elektromagnetsko karakteriziranje elektroničkih sklopova (TEMPERA). Princip rada temelji se na preciznom pozicioniranju mjerne sonde koja iznad željene površine vrši mjerenje temperature ili izračene snage. Za precizno pomicanje najprikladniji su koračni motori kojima se upravlja pomoću mikrokontrolera. Izradom ovog diplomskog rada razvijen je sustav za upravljanje koračnim motorima koji omogućuju precizno pozicioniranje mjernih sondi, kao i upravljanje i komunikacija između osobnog računala i mjernih sustava.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA