Pregled bibliografske jedinice broj: 671214
Potential Function Based Multi-Agent Formation Control in 3D Space
Potential Function Based Multi-Agent Formation Control in 3D Space // Proceedings of 10th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO2012 / Petrovic, Ivan, Korondi, Peter (ur.).
Kidlington: Elsevier, 2012. str. 681-688 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
CROSBI ID: 671214 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Potential Function Based Multi-Agent Formation Control in 3D Space
Autori
Bunic, Marko ; Bogdan, Stjepan
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni
Izvornik
Proceedings of 10th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO2012
/ Petrovic, Ivan, Korondi, Peter - Kidlington : Elsevier, 2012, 681-688
ISBN
978-3-902823-11-3
Skup
10th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO2012
Mjesto i datum
Dubrovnik, Hrvatska, 01.09.2012. - 04.09.2012
Vrsta sudjelovanja
Predavanje
Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija
Ključne riječi
multi-agent systems; formation control; potential functions
Sažetak
Potential Function Based Multi-Agent Formation Control in 3D Space
Izvorni jezik
Engleski
Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0363078-3016 - Planiranje i izvođenje zadataka u robotskim i autonomnim sustavima (Bogdan, Stjepan, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
Profili:
Stjepan Bogdan
(autor)