Naslov
PROGRAMIRANJE I PRIMJENA EDUKACIJKOG ROBOTA NA ODABRANOM TEHNOLOŠKOM ZADATKU
(Programming and application of educational robot on the chosen technological task)

Autori
Flanjak, Mario

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu

Mjesto
Slavonski Brod

Datum
28.02

Godina
2013

Stranica
54

Mentor
Šarić, Tomislav

Ključne riječi
robot; industrijski robot; elektropneumatika
(robot; industrial robot; electropneumatics)

Sažetak
U radu je opisana uloga i značajke robota u proizvodnim sustavima s pregledom najčešće korištenih robotskih zadataka u industriji. Dan je sažeti opis edukacijskog robotskog sustava SCORBOT-ER 4u, te kratak opis programskog paketa SCORBASE koji zajedno omogućavaju rješavanje različitih tehnoloških problema. Primjenom robotskog sustava SCORBOT-ER 4u zajedno s elektropneumatskom opremom, razrađeno je i prikazano tehnološko rješenje dobave pripremaka, bušenja i otpremanja izradaka. Programskim paketom SCORBASE je izvedeno programiranje robotskog sustava, a bušenje pripremaka je simulirano u programskom paketu Festo FluidSIM, te potom na didaktičkoj opremi. Spajanje robotskog i elektropneumatskog sustava, te upravljanje, je izvršeno pomoću upravljačke jedinice robotskog sustava.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA