Pregled bibliografske jedinice broj: 665633
Upravljački program dvoosnog manipulatora
Upravljački program dvoosnog manipulatora, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
CROSBI ID: 665633 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Upravljački program dvoosnog manipulatora
(A Control program for the two-axis manipulator)
Autori
Zoković, Marko
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Mjesto
Zagreb
Datum
12.03
Godina
2008
Stranica
80
Mentor
Jerbić, Bojan
Ključne riječi
manipulator; upravljanje
(manipulator; control)
Sažetak
U radu je razvijena programska podrška za integraciju dvoosnog FESTO manipulatora u postojeći složeni montažni sustav putem DeviceNet industrijske mreže.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Strojarstvo
POVEZANOST RADA
Projekti:
120-1201948-1941 - AUTONOMNA VIŠEAGENTNA AUTOMATSKA MONTAŽA (Jerbić, Bojan, MZOS ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
Profili:
Bojan Jerbić
(mentor)
