Pregled bibliografske jedinice broj: 665570
Robotski vid za 3D lokalizaciju predmeta rada
Robotski vid za 3D lokalizaciju predmeta rada, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
CROSBI ID: 665570 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Robotski vid za 3D lokalizaciju predmeta rada
(Robotic vision for 3D localization of the workpieces)
Autori
Horvat, Ivana
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Mjesto
Zagreb
Datum
17.12
Godina
2010
Stranica
66
Mentor
Jerbić, Bojan
Ključne riječi
Vizijski sustav; robot; lokalizacija
(vision system; robot; localization)
Sažetak
Primjenom stereovizijskog sustava temeljenog na kameri i kodiranom svjetlu i razvijenom aplikacijom omogućuje se prostorna lokalizacija predmeta rada.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Strojarstvo
POVEZANOST RADA
Projekti:
120-1201948-1941 - AUTONOMNA VIŠEAGENTNA AUTOMATSKA MONTAŽA (Jerbić, Bojan, MZOS ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
Profili:
Bojan Jerbić
(mentor)
