Pregled bibliografske jedinice broj: 665354
Sinkrono upravljanje dvoručnim robotom
Sinkrono upravljanje dvoručnim robotom, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
CROSBI ID: 665354 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Sinkrono upravljanje dvoručnim robotom
(Synchronous control of a dual arm robot)
Autori
Šuligoj, Filip
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski
Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Mjesto
Zagreb
Datum
23.10
Godina
2009
Stranica
67
Mentor
Jerbić, Bojan
Ključne riječi
dvoručni robot; upravljanje;
(dual arm robot; control)
Sažetak
U radu je razvijena aplikacija koja omogućuje sinkrono upravljanje dva Fanuc LrMate 200 iC robota.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Strojarstvo
POVEZANOST RADA
Projekti:
120-1201948-1941 - AUTONOMNA VIŠEAGENTNA AUTOMATSKA MONTAŽA (Jerbić, Bojan, MZOS ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
