Pregled bibliografske jedinice broj: 665302
Planiranje istovremenog kretanja dvaju robota s preklapajućim radnim prostorom
Planiranje istovremenog kretanja dvaju robota s preklapajućim radnim prostorom, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
CROSBI ID: 665302 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Planiranje istovremenog kretanja dvaju robota s preklapajućim radnim prostorom
(Simultaneous motion planning for two robots with overlapping workspaces)
Autori
Dubić, Krunoslav
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski
Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Mjesto
Zagreb
Datum
12.11
Godina
2011
Stranica
60
Mentor
Bojan Jerbić
Neposredni voditelj
Petar Ćurković
Ključne riječi
planiranje kretanja; roboti
(motion planning; robots)
Sažetak
Razvijena je i implementirana metoda planiranja kretanja za dva robota koji dijele radni prostor.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Strojarstvo
POVEZANOST RADA
Projekti:
120-1201948-1941 - AUTONOMNA VIŠEAGENTNA AUTOMATSKA MONTAŽA (Jerbić, Bojan, MZOS ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
Profili:
Bojan Jerbić
(mentor)
