Pregled bibliografske jedinice broj: 665298
Unaprijeđivanje apsolutne točnosti robotske ruke
Unaprijeđivanje apsolutne točnosti robotske ruke, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
CROSBI ID: 665298 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Unaprijeđivanje apsolutne točnosti robotske ruke
(Improvement of absolute accuracy of a robotic hand)
Autori
Drobilo, Luka
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski
Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Mjesto
Zagreb
Datum
13.12
Godina
2012
Stranica
67
Mentor
Jerbić, Bojan
Ključne riječi
točnost; robot; kalibracija
(accuracy; robot; calibration)
Sažetak
Razvijena je metoda za poboljšanje apsolutne točnost robotske ruke.
Izvorni jezik
Engleski
Znanstvena područja
Strojarstvo
POVEZANOST RADA
Projekti:
120-1201948-1941 - AUTONOMNA VIŠEAGENTNA AUTOMATSKA MONTAŽA (Jerbić, Bojan, MZOS ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
