Pregled bibliografske jedinice broj: 665296
Planiranje kretanja dvaju autonomnih robota koji dijele radni prostor
Planiranje kretanja dvaju autonomnih robota koji dijele radni prostor, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
CROSBI ID: 665296 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Planiranje kretanja dvaju autonomnih robota koji dijele radni prostor
(Motion planning for two autonomous robots with overlapping workspaces)
Autori
Demetlika, Andrea
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski
Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Mjesto
Zagreb
Datum
22.11
Godina
2012
Stranica
98
Mentor
Bojan Jerbić
Neposredni voditelj
Petar Ćurković
Ključne riječi
planiranje kretanja; roboti; evolucijski algoritmi
(motion planning; robots; evolutionary algorithms)
Sažetak
Razvijena je pouzdana metoda za planiranje kretanja dva robota koji dijele radni prostor i predstavljaju prepreku jedan drugome.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Strojarstvo
POVEZANOST RADA
Projekti:
120-1201948-1941 - AUTONOMNA VIŠEAGENTNA AUTOMATSKA MONTAŽA (Jerbić, Bojan, MZOS ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
Profili:
Bojan Jerbić
(mentor)
