Pregled bibliografske jedinice broj: 665295
Neizrazito analitičko upravljanje mobilnim robotom u nepoznatoj okolini pomoću metode potencijalnih polja
Neizrazito analitičko upravljanje mobilnim robotom u nepoznatoj okolini pomoću metode potencijalnih polja, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
CROSBI ID: 665295 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Neizrazito analitičko upravljanje mobilnim robotom u nepoznatoj okolini pomoću metode potencijalnih polja
(Fuzzy analytic control of a mobile robot in unknown environment by potential field method)
Autori
Cizelj, Igor
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski
Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Mjesto
Zagreb
Datum
02.07
Godina
2009
Stranica
91
Mentor
Jerbić, Bojan
Ključne riječi
Mobilni robot; potencijalna polja; neizrazita logika
(Mobile robot; potential fields; fuzzy logic)
Sažetak
Razvijen je sustav za pouzdano upravljanje mobilnim robotom temeljen na neizrazitoj logici i potencijalnim poljima.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Strojarstvo
POVEZANOST RADA
Projekti:
120-1201948-1941 - AUTONOMNA VIŠEAGENTNA AUTOMATSKA MONTAŽA (Jerbić, Bojan, MZOS ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
Profili:
Bojan Jerbić
(mentor)
