Naslov
Regulacija hidrauličkog sustava u realnom vremenu pomoću industrijskog PLC-a
(Real-time control of a hydraulic system using industrial PLC)

Autori
Mejaš, Igor

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
28.11

Godina
2013

Stranica
71

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
hidraulički sustav; regulacija u realnom vremenu; industrijski PLC; regulacija brzine vrtnje
(hydraulic system; real-time control; industrial PLC; rotational speed control)

Sažetak
Razvoj elektroničkih komponenti snažno je utjecao na nove mogućnosti primjene i različite pristupe upravljanja hidrauličkih sustava. Važna karakteristika upravljačkog algoritma njegova je primjenljivost u standardnoj industrijskoj okolini. Budući da se hidraulički sustavi vrlo često primjenjuju u teškim radnim uvjetima, potrebno je imati upravljačke uređaje koji su robusni, brzi, pouzdani i prilagodljivi promjenljivim uvjetima rada. Programabilni logički kontroler (PLC) predstavlja klasični upravljački sustav u industriji zbog svoje modularne građe, mogućnosti programiranja, jednostavnog održavanja, otpornosti na nepovoljne utjecaje iz okoline i dr., što ga čini pogodnim za rješavanje različitih zadataka u automatizaciji procesa. Elektrohidraulički servo sustavi regulirani po brzini koriste se u automatizaciji brojnih industrijskih procesa zbog kompaktnosti konstrukcije, velike specifične snage, brzih odziva, visoke krutosti pogona i dobre upravljivosti. Time se povezuju mogućnosti ostvarenja velikih snaga hidrauličkim putem i jednostavna obrada i prijenos upravljačkih signala električnim komponentama. U zadatku je dan tehnički opis laboratorijskog sustava za regulaciju brzine vrtnje hidrauličkog motora kao objekta upravljanja, opisan je način programiranja i korištenja industrijskog PLC-a SIMATIC S7-1200 proizvođača Siemens, načinjen je program za regulaciju brzine vrtnje hidrauličkog motora pomoću PLC-a, kao i grafičko sučelje za vizualizaciju i nadzor procesa.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA