Naslov
Projektiranje i izrada nastavne makete za regulaciju pneumatskih sustava
(Design and manufacturing of a didactic model for pneumatic systems control)

Autori
Čabraja, Anto

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
11.07

Godina
2013

Stranica
41

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
pneumatski sustav; nastavna maketa; proporcionalna pneumatika; dvopoložajna regulacija
(pneumatic system; didactic model; proportional pneumatics; on-off control)

Sažetak
Automatska regulacija spada u skupinu prilično apstraktnih i teorijski zahtjevnih inženjerskih kolegija, te stoga praktična demonstracija različitih metoda i postupaka regulacije na realnim fizičkim sustavima pomaže studentima za bolje razumjevanje nastavnog gradiva. S druge pak strane, pneumatski sustavi široko se koriste u industriji u sprezi s jeftinim elektromagnetskim ventilima, kojima se ostvaruju jednostavne operacije premještanja predmeta (engl. 'pick and place'). Razvoj elektropneumatike u novije vrijeme rezultirao je novom klasom relativno skupih proporcionalnih, elektronički upravljanih servopneumatskih sustava, čime se omogućuje ostvarenje zadataka fleksibilnog, brzog i preciznog pozicioniranja pneumatskih pogona. Stoga bi sa stanovišta nastavnog procesa didaktička maketa za demonstraciju načina rada elektromagnetskih i proporcionalnih ventila, te objašnjenje procesa upravljanja (otvoreni krug) i regulacije sustava (zatvoreni krug) bila vrijedno nastavno pomagalo u cilju boljeg razumjevanja postupaka automatizacije sustava. U radu je projektirana i izrađena edukacijska maketa za demonstraciju načina rada elektromagnetskih i proporcionalnih ventila, te značajki procesa upravljanja i regulacije sustava, a dan je i tehnički opis korištenih komponenti pri izradi edukacijske makete. Zatim je načinjena sinteza regulatora i izvršena simulacija procesa, a razvijeni upravljački algoritmi ispitani su i na eksperimentalnom postavu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA